Hem direkt termal hem de termal transfer yöntemi ile bir çok farklı etiket türünün baskısını gerçekleştirebilen Citizen CL S621barkod yazıcı 32-Bit RISC mikroişlemcisiyle seri bir makinedir. Uzun ribonlarla çalışabilmektedir. Seri , paralel ve USB portlarıyla sistemle bağlantısını esnek bir biçimde gerçekleştirebilmektedir. 104 mm baskı genişliği ve 203 dpi baskı çözünürlüğü bulunmaktadır. Makimum 101 milimetrelik baskı hızına ulaşabilmekte olan Citizen CLP 612Z barkod yazıcının baskı uzunluğu ise en fazla 812 milimetre olmaktadır Citizen CL S621 barkod etiket yazıcısına opsiyonel olarak kesici ve soyucu aparatlar ve LAN arabirimi eklenebilmektedir.